竹王城在福泉市楊老驛,距縣城23公里。此處河水迂回,竹樹暢茂,相傳有竹王城坐落在東半里小山上。據實地考察,山上確有古城遺址,時代不明。史籍記載,在上古時候,有一女子浣于遁水(可能即今貴州西南部北盤江),見巨竹三節(jié)漂流足間,推之不肯去,中有兒啼聲,持歸剖視得一男孩。及長,資性聰穎,武藝超群。一日出游,憩大石上,命從者作羹,從者說:“此地無水。”彼遂抽劍擊石,水即從石穴涌出。因烷女棄所破竹子野,生長大片竹林,便以竹為姓。后來,勢力強大,雄長一方,建立了夜郎國,自稱夜郎侯。